在长泰机器人车间，一只只机械手臂在产线上忙碌不停。长沙晚报全媒体记者 王志伟 摄

长泰机器人铸造用机器人系统产品是服务铸件生产的数智化全流程产品，其实现了铸造工件识别和位姿估计，可引导机器人精确抓取，工件识别率达98.5%，重复定位精度优于0.1毫米；还具备多种产品混流、防燃防爆生产能力，生产效率提升30%以上，产品一次合格率可达98.1%。该产品在国内铸件机器人细分市场排名前三，顺利入围第四批湖南省制造业单项冠军产品名单。

夺冠之路

“这个流程曾经需要近20名工人，如今已实现无人化作业。”日前，在长沙长泰机器人有限公司的生产车间，公司副总工程师、专家部部长舒赞辉指着一台“扎吹机器人”介绍。

透过屏幕，只见这台“扎吹机器人”伸着两根笔直的金属管正在一台模具上快速扎孔，整个扎孔过程没有沙尘“漫天飞舞”的景象。“机器人将‘扎’和‘吹’两项工艺合二为一，既能保证所扎的孔洞彻底贯通，也能让整个作业流程干净整洁。”舒赞辉表示，这不仅提高了作业效率，还进一步节约了作业空间。

“扎吹机器人”仅是长泰机器人铸造用机器人系统产品的一部分，该系统产品涵盖了铸造产线数字化设计、上下料搬运、表面涂覆、砂芯装配、铸件打磨、物流仓储、数字化监管控等全流程产品，满足产线自动化率超80%，硬生生将铸件制造产线的工人减少了50%以上。在这条“提效减人”的路上，长泰机器人一走就是十余年。

“自动化”产线只是一个“起点”

2008年，长泰机器人开始进驻铸造机器人领域，但高度智能化的铸造机器人应该是什么样的，研发团队谁也不敢“妄下定论”，只能一步一个脚印，先从解放车间工人的双手开始。于是，一只只机械手臂出现在产线。

车间里，只见一只机械手轻松地将一个重数百公斤的车辆发动机缸体举起，轻巧地放置在一条传送带上。“机械手臂的广泛应用让产线基本实现了自动化，但该过程仍需部分工人进行实时操作。”舒赞辉说，只有给“灵巧的手臂”配上“智慧的眼睛”，才能进一步解放工人的操作。

所谓“智慧的眼”，其实就是在工业机器人的作业前端安上一个视觉系统。在“智慧的眼”的加持下，长泰铸造用机器人工件识别率达到了98.5%；机器人重复定位精度优于0.1毫米，重复抓取精度优于0.2毫米。实现重大突破的长泰机器人又将目光聚焦在车间制造的上下游，配套打造了编程设计软件与智能仓储系统。

舒赞辉介绍，过去设计一款新产品，需要制作出一个实体进行试验，而有了数字孪生的赋能，可以通过大量的仿真、模拟与计算，在虚拟空间来验证新设计的产品，“产线的离线编程准确率已超过80%，大大节省了人、财、物、时。”

在仓储端，长泰机器人打造了数智车间，仓库的库存状态动动手指就一目了然，并将统计结果结合订单情况实时反馈至产线，从而指导生产部门有目的性地制订生产计划，实现了让数字多跑路、工人多休息的信息化模式。

以制造企业的需求为发展方向

伴随着消费结构升级，买方市场和消费者个性化、定制化、时效性要求越来越高，柔性化生产应运而生。舒赞辉表示：“‘小批量、多品种’的柔性化生产、柔性制造，才是企业未来生存和制胜的关键，也是长泰机器人正在努力的方向。”

柔性化生产即一条产线可以生产不同品类、不同规格的产品。“目前长泰机器人的柔性产线可兼容生产数十个型号、一百多种产品。”舒赞辉说。

铸件生产是名副其实的重工业产品，在传统的铸件生产车间，铁屑飞舞、噪声震耳、油污满地的现象屡见不鲜，威胁工人的身体健康。长泰机器人精准找到了该需求，进而研发出一款铸铁件清理打磨机器人系统。在一次国内某知名汽车企业的招标现场，该款系统以同类进口产品一半的价格和更优的性能技惊四座，致使该项目的招标临时中止。第二天，该汽车制造企业的生产负责人带着50余个零部件“飞”到了长沙……

“自动化、数字化、智能化的转型升级势在必行。”舒赞辉告诉记者，在铸件制造市场里，头部企业仅占不到一半的份额，更多的则是一些中小微企业，这些企业迫于资金的压力无法对产线进行智能化改造，故而停留在传统生产模式。“我们将利用沉淀多年服务‘大厂’的经验，开发出一款款适用性更强、性价比更高的机器人系统产品，为这些中小微企业的铸件生产注入数智化新动能。”

记者点评

长泰机器人成立15年，只做一件事——把智能化“春风”吹进更多制造车间。

走进企业的研发车间，产线上挂着一条醒目的横幅——“关键核心技术要不来、买不来、讨不来”。成立以来，长泰机器人与其母公司中南智能携手推出了自主研发的工业机器人“长沙一号”以及升级的“中南一号”，一举打破了高尖端领域国外机器人垄断的局面，真正开启了工业机器人智能化、大数据、可视化时代，也为自己打造了一张亮眼的名片。

从最初的“机器换人”到“数据驱动”，长泰机器人在智能化产线上摸索出一套独特的发展模式。随着公司新厂房即将竣工，在新目标的驱使下，届时长泰机器人研发能力和产能将实现倍增，我们也有理由相信将有更多中小制造业企业能沐浴在智能化转型的袅袅春风里。