当年11月，希迪智驾无人驾驶纯电矿卡编组进入矿区“7×16小时”作业，成就了行业内首个全矿山无人驾驶项目。经过权威测算，无人矿卡作业效率达到有人驾驶的1.04倍，能耗成本减少88%。一子落，满盘活。“越来越多客户从‘不信任’到愿意‘试试看’，再到主动‘找上门’，无人驾驶技术在矿山场景应用正在成为共识。”马潍说。
获得11项车规级安全及质量体系认证，参与制定20余项行业标准，获得专利授权400余项，编写自动驾驶技术代码超过600万行……这是希迪智驾交出的自动驾驶“技术答卷”。7年来，企业技术创新成果涵盖从感知、决策、规划到控制、定位、通信等多方面的算法、软件、硬件模块和子系统，研发实力走在行业前列。这是8月22日在希迪智驾（湖南）有限公司拍摄的无人驾驶纯电物流车
马潍说，企业500人团队中，研发人员占比超过75%，研发投入占运营成本比重超过40%，对先进技术的追求深刻融入希迪智驾的创业方法论中。“但我们认为这并不足以构筑起企业应对激烈竞争的‘护城河’。”话锋一转，马潍给出了他的思考：在应用场景中突破、优化、迭代技术成果，让技术变“活”，才能拥有真正的“硬实力”。10月，中国西北，年产1600万吨的黑山露天煤矿。设备轰鸣运转，尘土飞扬间，希迪智驾无人驾驶矿卡车队正在有序行驶。这个从今年6月开始运行的智慧矿山项目现场，有56台无人驾驶矿卡和800多台有人驾驶矿卡等作业车辆同时作业，创造了目前世界最大无人驾驶混编纪录。这是在黑山露天煤矿拍摄的希迪智驾无人驾驶矿卡（6月14日摄，无人机照片）
刚开始，有人不屑一顾：“路况复杂，车型巨大，老司机都要小心翼翼，没人的话能开吗？”还有个别司机“出难题”，在行驶时故意插队，想看看无人驾驶矿卡如何应对……
压力给到了希迪智驾这一边。
罗哲说，混编要求多车、多设备精细化协同，不仅要确保安全，还得做到工作效率不低于经验丰富的老司机，这是前所未有的挑战，不是靠坐在办公室写代码能够解决的。
必须到一线去！希迪智驾派出近20人的团队，在矿上一待就是一个多月，吃住在矿山宿舍，工作在作业现场，深入理解需求，只为找到技术与场景的精准对接点。
顶着风吹日晒、灰尘扑面、噪音轰鸣，希迪智驾的“技术宅”在矿山上混得“灰头土脸”，换来的是企业无人驾驶矿卡越来越“聪明”：
希迪智驾无人驾驶矿卡在江苏句容台泥水泥矿运输作业现场（资料照片）
感知能力不断提高。仅“障碍物绕行”一个指令，就细化为数十种决策方案；40米开外，可以精准识别10厘米的障碍石块，运载效率显著提升。决策算法持续优化。仅故障识别一道环节，就研发出包含1600余项故障检测的智能系统，作业安全更有保障……“黑山项目是我们‘把代码写在矿山上’理念的例证，实现了超预期交付。”刘洲说，“死磕”技术细节，不放过任何一个迭代、优化的机会，让希迪智驾的技术和产品有看点，更有卖点。“这还不够。”近期以来，马潍却多次在团队内部“泼冷水”。“‘单车智能’让我们拥有了矿山市场的‘入场券’，但并不意味着拥有立于不败之地的‘免死牌’。”马潍分析，矿山无人驾驶车辆增多，技术争夺焦点必将从“研发一辆聪明的车”，升级至提供智慧矿山建设的“车路云一体化”技术方案。事实上，2023年起，希迪智驾在智慧矿山领域的前瞻性技术研发布局已悄然加速。在“路”端，希迪智驾研发了路侧协同和卸矿管理系统，可以帮助无人矿卡实现精准停靠、自动装卸；在“云”端，打造矿山运输作业管理的核心大脑，负责无人驾驶系统的算法优化、系统调度、远程操控、运维监管等智能模块管理。瞄准“打造一个高效协同、绿色安全的智慧矿山”新目标，希迪智驾再次出发。
走进希迪智驾产业园，一台科技感满满的远程驾驶舱非常吸睛。8月22日，技术人员在希迪智驾（湖南）有限公司展厅通过远程驾驶舱操控数公里之外的挖掘机。
8月22日，技术人员在希迪智驾（湖南）有限公司展厅通过远程驾驶舱操控数公里之外的挖掘机。
8月22日，技术人员在希迪智驾（湖南）有限公司展厅通过远程驾驶舱操控数公里之外的挖掘机。
不少前来考察的合作伙伴和投资人坐上“驾驶位”，拨动摇杆，操控远在数公里之外的挖掘机挖土、转身，4块LED屏幕实时显示着挖掘机不同视角的画面。如同这台挖掘机，希迪智驾在备受关注的同时，也要面对各种审视的眼光。随着无人驾驶矿卡项目成功落地，一些大企业对这块业务跃跃欲试，高薪挖人、复制模式的招数频出。“大企下场，希迪智驾能否招架得住？”有人发出疑问。马潍没有直接回答。他举了诺基亚的例子：大如诺基亚这样的企业，之前手机业务新技术研发投入是苹果的2倍，并且连续投了10年，但还是被反超了。即便市场充满不确定性，但技术的演进趋势及其带来的生产变革是确定的，找准机会，主动进击，初创企业也可能实现爆发式增长。“我们在创业之初制定了‘小步快跑，快速迭代’策略，一直坚持至今。”马潍说。在封闭场景，稳步拓展无人驾驶矿卡和智慧矿山无人运输解决方案业务，同时在物流园区等封闭场景“试水”，复刻矿山“打法”。在开放场景，保持进取心和敏锐度，与中国重汽、一汽解放等主机厂深度合作，基于高性能感知技术和算法创新，为重型卡车智能驾驶赋能。在车路协同领域，积极探索智能网联核心技术研发及量产落地，参与长沙、重庆等多地智慧城市、智慧公交建设。这是8月22日在希迪智驾（湖南）有限公司展厅内拍摄的部分智能网联路侧产品
以无人驾驶矿卡业务为引领，今年上半年，希迪智驾经营业绩同比增长超过300%；下半年以来，企业在谈和意向无人矿卡订单已经超过往年总和。今年以来，矿山智能化建设、智能网联汽车“车路云一体化”应用试点等利好政策频出。马潍和同事们深知，行业机会瞬息万变，看准了，就要抓紧干。企业内部，一系列瞄准新政策的业务布局动作迅速展开，一场场关于智能网联等前沿技术研发的讨论会持续升温。“灵活求变、主动作为，是应对不确定性的最好方式。”希迪智驾总经理胡斯博说。6月，沙特阿拉伯利雅得，希迪智驾主导的一笔1500台智能驾驶重卡“大单”顺利签约。9月，企业高管团队分赴澳大利亚等国家，对接多家矿山推进智慧矿山建设合作。出海，意味着再次走出“舒适区”，对于成立仅7年的希迪智驾，把握几何？“中国前沿创新技术和产品备受欢迎。”马潍说，中东、非洲、澳大利亚等地交通基础设施建设和智慧矿山建设方兴未艾，希迪智驾在技术成熟度、案例丰富度、服务完整性上具备优势，“我们有信心抓住海外市场新机遇！”
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